電容編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容器感應(yīng)采用條狀或線(xiàn)狀紋路，其中一個(gè)極點(diǎn)在固定元件上，另一個(gè)極點(diǎn)在活動(dòng)元件上以構(gòu)成可變電容器，并被構(gòu)造為一對(duì)接收端/發(fā)送器。

    轉(zhuǎn)子蝕刻著正弦波紋路徑，這種紋路可以在電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生特殊的但可預(yù)測(cè)的信號(hào)。然后，該信號(hào)通過(guò)編碼器的板載ASIC進(jìn)行轉(zhuǎn)換，計(jì)算出軸位和旋轉(zhuǎn)方向。

    電容式編碼器的優(yōu)點(diǎn)

    由于電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同，從而克服了光、磁編碼器的諸多缺點(diǎn)。

    編碼器系列采用這種電容技術(shù)，其特點(diǎn)是可靠性高、精度高。

    因?yàn)椴恍枰l(fā)光二極管或視距，即使遇到對(duì)光學(xué)編碼器有不良影響的環(huán)境污染物(如塵埃、污垢、油漬)，電容編碼器也可以達(dá)到預(yù)期的效果。

    另外，與光學(xué)編碼器所用的玻璃碼盤(pán)相比，更不易受到振動(dòng)和極高/極低溫度的影響。

    正如前面所提到的，由于電容型編碼器不存在LED燒壞的情況，其使用壽命通常比光學(xué)編碼器長(zhǎng)。

    這樣，電容式編碼器封裝更小，在整個(gè)分辨率范圍內(nèi)所消耗的電流更少，僅為6到18mA，使其更適合于電池供電應(yīng)用。

    由于電容式編碼器的穩(wěn)定性、精度和分辨率都比磁編碼器高，因此，電容式編碼器所面臨的電磁和電氣噪聲對(duì)其的影響不大。另外，在靈活性和可編程性方面，電容編碼器的數(shù)字特性也可以提供關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。由于光學(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤(pán)決定的，因此需要額外的分辨率時(shí)，每一次都要使用新的編碼器，以至于設(shè)計(jì)和制造過(guò)程所花費(fèi)的時(shí)間和成本都會(huì)增加。

    但是，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，每當(dāng)需要新的分辨率時(shí)，設(shè)計(jì)者就可以省去更換編碼器的麻煩，這樣不但減少了庫(kù)存，而且簡(jiǎn)化了PID控制環(huán)的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。

    當(dāng)涉及到BLDC電機(jī)換向時(shí)，電容編碼器允許數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置，而這種工作對(duì)光學(xué)編碼器來(lái)說(shuō)可能是重復(fù)的，并且耗費(fèi)時(shí)間。

    內(nèi)建的診斷功能允許設(shè)計(jì)者進(jìn)一步訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以?xún)?yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)排除故障。

    以上就是編碼器相關(guān)內(nèi)容。