編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，利用光電轉(zhuǎn)換原理將輸入到軸上的角度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小、精度高、運行可靠、數(shù)字接口等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、轉(zhuǎn)臺、伺服驅(qū)動、機器人、雷達、軍事目標(biāo)測量等需要檢測角度的設(shè)備和器材。

    編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電機同軸，使得電機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)，然后光電檢測裝置輸出幾個脈沖信號，根據(jù)信號的每秒脈沖數(shù)可以計算出當(dāng)前的電機速度。編碼器的碼盤輸出兩個相差90度的光碼，根據(jù)兩路輸出光碼的狀態(tài)變化可以判斷電機的旋轉(zhuǎn)方向。

    工作原理:編碼器的軸轉(zhuǎn)動時，A、B線都產(chǎn)生脈沖輸出，A、B之間的相角為90度，從而可以測量編碼器的轉(zhuǎn)動方向和電機的轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖在B相脈沖之前，編碼器會正向旋轉(zhuǎn)，否則反向旋轉(zhuǎn)。Z線為零脈沖線，編碼器每轉(zhuǎn)會產(chǎn)生一個脈沖，主要用于計數(shù)。用A線測量脈沖數(shù)，B線可以和A線配合測量旋轉(zhuǎn)方向。