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編碼器工作原理及類型介紹

時(shí)間:2021-07-16 10:04:28 點(diǎn)擊次數(shù):

    編碼器其實(shí)是傳感器的一種,只是它一般都是裝在設(shè)備內(nèi)部,所以大家對它的認(rèn)知不多。它是利用光電或電磁原理實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制,通過它可以準(zhǔn)確的計(jì)算出設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角位移量和直線位移量,從而對設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速,位置和方向等實(shí)現(xiàn)精確控制。

    它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器大的區(qū)別就是體現(xiàn)在碼盤上,不過為了便于大家理解碼盤的區(qū)別,我們先要了解下編碼器的工作原理。

 編碼器工作原理及類型介紹(圖1)

    編碼器左邊是接收端,中間是碼盤,右邊是發(fā)射端,碼盤外圍一圈發(fā)白的位置是通孔,設(shè)備運(yùn)行過程中碼盤跟隨電機(jī)或軸轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的發(fā)射端遇到通孔會(huì)和左邊的接收端導(dǎo)通,而遇到非通孔會(huì)和左邊的接收端斷開,這樣碼盤就會(huì)因?yàn)橥鈬鶆蚍娇椎脑蛟谵D(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生脈沖信號,這些脈沖信號和PLC的高速計(jì)數(shù)器連接,就可以計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置等。

 編碼器工作原理及類型介紹(圖2)

    增量式編碼器的碼盤就是外圍一圈均勻做了很多白色的通孔,它在PLC上顯示要么是010101.......,要么是101010.......,2種分別代表不同的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤一圈有多少個(gè)白色的通孔,它旋轉(zhuǎn)一圈就會(huì)計(jì)多少個(gè)數(shù)。

    而碼盤從外圍數(shù)第二圈那個(gè)白色的通孔是0點(diǎn)位置,這個(gè)位置沒接通一次,就代表碼盤轉(zhuǎn)了一圈。

    以上就是編碼器工作原理及類型介紹相關(guān)內(nèi)容。


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